数字PID改进算式有（）。

在位式控制规律中，（）是最简单也是最常用的一种控制规律。

曲线振荡频繁，比例作用强度应该（）

定值系统来讲，一般希望出现（）过渡过程。

流量回路无扰动投运需要将设定值与（）设置相同。

控制变量必须是可以调节的，即是（）的。

手动状态下调节副控，可以给（）送开度信号。

串级解耦存在（）问题。

实际的双位控制器是存在（）区间的。

（）是连续变化的模拟量信号。