某产品在系统发生故障后，其后果不会造成重大影响的性能称为（）。

示教器安全开关的使用，可以达到（）的效果。

IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器，具有如下（）特点。

夹持式末端执行器的手指指面形式有（）。

示教器急停开关一旦按下，机器人将停止运行，如何解除紧急停止状态？（）

工业机器人普遍采用在线示教的主要原因是（）。

若工件为毛坯或者半成品，为增加夹持工件的摩擦力，一般使用具有何种指面的末端执行器夹取？（）

具有平面指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件？（）

示教器有效开关的主要功能是选择将示教器置于有效或无效状态，在无效状态下，点动进给、程序创建、测试执行均无法进行。

智能机器人的思维过程就是对各种信息进行（）的过程。