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填空题
控制器的工程实现中，控制量处理分为（）、（）、（）和（）四部分。
答案：
输出补偿；变化率限制； 输出保持； 安全输出
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填空题
所谓无平衡无扰动切换，是指在进行手动到自动或自动到手动的切换之前（），就可以保证切换时不会对执行机构的现有位置产生扰动。
答案：
无须由人工进行手动输出控制信号与自动输出控制信号之间的对位平衡操作
