多项选择题

关于交流伺服驱动系统与直流伺服驱动系统相比具有的优点说法正确的是（）

A.转速高
B.功率大
C.运行可靠
D.几乎不需要维修

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单项选择题

下列关于PWM逆变控制方式与电流型、电压型控制逆变比较具有的区别说法错误的是（）

A.系统结构简单
B.提高系统的响应速度
C.改善了调速性能
D.提高生产制造成本

单项选择题

下列关于现代交流调速理论与技术的发展阶段一般分类说法错误的是（）

A.V/f控制阶段
B.失量控制阶段
C.直接转矩控制阶段
D.间接转矩控制阶段