单项选择题

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（）可提高工作效率。

A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好

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单项选择题

球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。

A.一个
B.两个
C.三个
D.四个

单项选择题

（）取料手是依靠吸附力进行取料的。

A.吸附式
B.夹钳式
C.钩拖式
D.弹簧式