问答题

【计算题】曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。如曲柄的角速度ω=8rad/s，且OA=25cm，DE=100cm，若当B、E两点在同一铅垂线上时，O、A、B三点在同一水平线上，∠CDE=90°，求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。

答案：

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【计算题】
图示机构由直角形曲杆ABC，等腰直角三角形板CEF，直杆DE等三个刚体和二个链杆铰接而成，DE杆绕D轴匀速转动，角速度为ω₀，求图示瞬时（AB水平，DE铅垂）点A的速度和三角板CEF的角加速度。

答案：

【计算题】
平面机构如图所示。已知：OA=AB=20cm，半径r=5cm的圆轮可沿铅垂面作纯滚动。在图示位置时，OA水平，其角速度ω=2rad/s、角加速度为零，杆AB处于铅垂。试求该瞬时：
（1）圆轮的角速度和角加速度；
（2）杆AB的角加速度。

答案：