填空题

在控制进给运动的闭环位置伺服系统中，必须用（）检测坐标移动部件的实际（），并将该值反馈给（）与指令值进行比较，以便根据（）对系统进行相应地调节。

答案：位置测量元件；位置或位移；CNC；误差

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在开环进给系统中采用的伺服驱动装置一般是（），在闭环进给系统中采用的伺服驱动装置是（）、（）。

答案：功率步进电机；直流伺服电机；交流伺服电机

数控机床的导轨部件通常采用（）、（）和（），以减少摩擦力，使其在低速遣动时无爬行现象。

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