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多项选择题
下列关于数控系统中主轴电动机的串行数字控制的描述，描述正确的有（）。
A.目前主轴电动机的调速控制仍然采用异步变频调速
B.通过主轴电动机内装速度检测装置的反馈信号实现主轴电动机的速度反馈控制
C.位置控制部分由大规模集成电路LSI完成
D.具有速度反馈的电流矢量控制，更好地满足了主轴电动机的速度控制精度及动态指标的要求
E.伺服模块的工作原理与伺服单元基本相同
