问答题

【案例分析题】
某伺服系统被控对象的传递函数为
试决定K的取值和无源滞后校正装置的参数，使系统的速度误差系数k_v=10，相角裕度γ=45°。

答案：

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【案例分析题】
某单位反馈系统被控制对象的是最小相位的，对数幅频特性如图所示。
若测量噪声的频率大于ω≥100rad/s，试问校正后它对系统输出的影响被衰减了多少倍？

答案：

【案例分析题】
某单位反馈系统被控制对象的是最小相位的，对数幅频特性如图所示。
设r（t）=0.5t²+2t+2，设计调节器及参数，使校正后系统的稳态误差e_ss=0.1，开环对数幅频特性中频段的斜率为-20dB/10倍频程，幅值交接频率ω_c10rad/s，高频段为-40dB/10倍频程，绘制校正后系统开环对数幅频特性和调节器的对数幅频特性。

答案：