多项选择题

在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（）。

A.综合点和引出点之间一般不能换位
B.综合点和引出点之间一般能换位
C.相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位
D.相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位

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多项选择题

自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（）。

A.引出点的前移和后移、综合点的前移和后移
B.串联连接、并联连接、反馈连接的等效变换
C.串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移
D.引出点合并、综合点的合并

多项选择题

‌传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。

A.传递函数与系统微分方程之间可以相互转换
B.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关
C.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号的形式有关
D.它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响