PID调节器中，P、I、D控制作用的功能描述正确的是（）

劳斯稳定判据要求，由特征方程系数组成的劳斯阵第一列为（）

汽包锅炉给水控制系统的三冲量是给水量、水位、蒸汽流量。

表征锅炉燃烧是否经济的参数是过量空气参数，但由于该参数不易测量，故用烟气含氧量作为表征燃烧是否经济的指标。

φ=1的控制系统阶跃响应过程为（）

对某单回路调节系统，分别采用P调节器与PI调节器控制，当被控对象不变化时，若P调节器的比例带δP与PI调节器的比例带δPI相等，相比P控制时，PI控制下系统的如下特征参数将如何变化：衰减率（）

制冷系数的通用表达式是（）

火电机组分开控制方式中，炉跟机、机跟炉控制方式的优缺点都和（）有关。

除经验法外，单回路控制系统工程整定方法还有（）、（）、衰减曲线法。

串级控制系统副回路追求快速性，主回路保证消除静态偏差，因此主回路调节器一般会采用PI或PID。