从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

关于环节以下说法正确的是：（）

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。