问答题

【简答题】
已知3×3系统各通道静态增益矩阵K为

试求相对增益矩阵λ，选择最好的控制回路，并分析该过程是否要解耦。

答案：

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【简答题】
已知某2×2耦合过程的传递函数矩阵为：

试计算该过程的相对增益矩阵λ，说明该过程变量之间应如何配对？为什么？

答案：

【简答题】相对增益的大小与过程耦合程度有什么关系？

答案：