数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。

通风机类负载的负载转矩正比于转速。

属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

‌转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。

采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。

转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。