多项选择题

为了建立飞行力学常用直角坐标系之间的关系，可以采用的方法有（）。

A.连续旋转法
B.直接投影法
C.比例变换法
D.四元数法

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单项选择题

利用矢量X在坐标系A 、B中的投影相等的原理，建立坐标系A 、B之间的转换关系，这种方法被称为（）。

A.连续旋转法
B.四元数法
C.直接投影法
D.右手法则

单项选择题

以下哪种情况俯仰角为正？（）

A.飞行器纵轴在速度矢量之上。
B.飞行器纵轴在速度矢量之下。
C.飞行器纵轴在水平面之上。
D.飞行器纵轴在水平面之下。