问答题

【计算题】
图a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置（γ=60°，β=30°，OD=BD）时，杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

答案：

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【计算题】
轻型杠杆式推钢机，曲柄OA借连杆AB带动摇杆O₁B绕O₁轴摆动，杆EC以铰链与滑块C相连，滑块C可沿杆O₁B滑动；摇杆摆动时带动杆EC推动钢材，如图a所示。已知OA=r，AB=，O₁B=2/3l（r=0.2m，l=1m），ω_OA=1/2rad/s。在图所示位置时，BC=4/3l。求：
（1）滑块C的绝对速度和相对于摇杆O₁B的速度；
（2）滑块C的绝对加速度和相对摇杆O₁B的加速度。

答案：

【计算题】
已知图a所示机构中滑块A的速度为常数，v_A=0.2m/s，AB=0.4m。求当AC=CB，θ=30°时，杆CD的速度和加速度。

答案：