判断题

电动汽车采用EPS主要由方向盘、转向助力电动机、转向器、转向横拉杆等机械装置和转向扭矩传感器、转向电子控制单元（ECU）、车轮轮速传感器等电子元件组成。

答案：正确

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转向器是整个转向系统的核心部件，作用是放大驾驶员传递的力并同时改变力的传递方向，常见的形式有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等。

答案：正确

汽车转向系统一般由方向盘、转向轴、转向器、横拉杆、转向节、转向节臂、转向车轮等构成。

答案：正确