填空题V-M调速系统机械特性方程：（）
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双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。
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某调速系统的转速降为10r/min，试求转速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并说明电机的工作状态。
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通风机类负载的负载转矩正比于转速。
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属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。
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