问答题

【计算题】
设计一个前馈补偿器，使系统
解耦，且解耦后的极点为-1，-1，-2，-2。

答案：

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【计算题】
使判断下列系统通过状态反馈能否镇定。

答案：

【计算题】
设系统传递函数为
试问能否利用状态反馈将传递函数变成
若有可能，试求出状态反馈K，并画出系统结构图。

答案：