问答题

【计算题】
设某负反馈系统的开环传递函数为，试绘制该系统的根轨迹图。

答案：

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【计算题】
单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制闭环系统的概略根轨迹。

答案：

【计算题】
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下：

试求：
1．静态位置误差系数K_p、静态速度误差系数K_v和静态加速度误差系数K_a；
2．求当输入信号为r（t）=1（t）+4t+t²时的系统的稳态误差。

答案：