设系统开环传递函数试作出b从0→∞变化时的根轨迹。_考试资料网

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问答题 设系统开环传递函数
试作出b从0→∞变化时的根轨迹。

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1.问答题 设单位反馈控制系统开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹图（要求确定分离点坐标d）。

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2.问答题 以知单位反馈系统的开环传递函数为，a的变化范围为[0，+∞]，试绘制系统的闭环根轨迹。

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3.问答题 单位反馈控制系统的开环传递函数为，k的变换范围为0→∞，试绘制系统根轨迹。

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4.问答题 以知系统开环传递函数试绘制闭环系统的根轨迹。

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5.问答题 设某负反馈系统的开环传递函数为，试绘制该系统的根轨迹图。

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6.问答题 单位反馈系统的开环传递函数为
试绘制闭环系统的概略根轨迹。

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7.问答题 已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。
试求：1．静态位置误差系数Kp、静态速度误差系数Kv和静态加速度误差系数Ka；
2．求当输入信号为r（t）=1（t）+4t+t²时的系统的稳态误差。

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8.问答题 已知系统结构图如图所示，试确定使系统稳定的K值范围。

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9.问答题 设系统的特征方程式分别为

试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。

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10.问答题 控制系统框图如图所示。要求系统单位阶跃响应的超调量Mp=9.5%，且峰值时间tp=0.5s。试确定K1与τ的值，并计算在此情况下系统上升时间tr和调整时间ts（2％）。

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