问答题

【计算题】
系统结构如图（a）所示，试计算在单位斜坡输入信号下的稳态误差，如果在输入端加入一比例微分环节如图（b），试证明适当选择参数a后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。

答案：

你可能感兴趣的试题

【计算题】
单位反馈控制系统的开环传递函数如下，试求系统的静态位置、速度、加速度误差系数。

答案：

【计算题】
已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。

答案：