问答题

【计算题】
鼓轮重1200N，置于水平面上，外半径R=90cm，轮轴半径r=60cm，对质心轴C的回转半径ρ=60cm。缠绕在轮轴上的软绳水平地连于固定点A，缠在外轮上的软绳水平地跨过质量不计的定滑轮，吊一重物B，B重P=400N。鼓轮与水平面之间的动摩擦系数为0.4，求轮心C的加速度。

答案：

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【计算题】
匀质细杆AB，长为l，放在铅直面内与水平面成φ₀角，杆的A端靠在光滑的铅直墙上，B端放在光滑的水平面上，杆由静止状态在重力作用下倒下。求：
（1）杆在任意位置φ时的角速度和角加速度；
（2）当杆的A端脱离墙时，杆与水平面所成的角φ₁多大？

答案：

【计算题】
图示机构中，物块A、B的质量均为m，两均质圆轮C、D的质量均为2m，半径均为R。C轮铰接于无重悬臂梁CK上，D为动滑轮，梁的长度为3R，绳与轮间无滑动。系统由静止开始运动，求：
（1）A物块上升的加速度；
（2）HE段绳的拉力；
（3）固定端K处的约束反力。

答案：