摆动相是指步行过程中，脚与地面接触的阶段，而摆动相是指脚离地向前迈进的阶段。

步态周期的各阶段包括支撑相和摆动相，以及对应的关节活动和肌肉活动。

触觉是指通过触摸物体表面来感知其形状、大小、质地等属性的感觉。

肌肉张力评定是通过触摸肌肉，感受其紧张度和硬度，来判断肌肉张力的情况。

协调运动评定方法包括非平衡协调检查和平衡协调检查。

平衡功能主要是由于中脑控制。

疼痛性质评估可以通过患者对疼痛的描述，如刺痛、钝痛、牵拉痛等来进行评估。

运动觉是指对运动刺激的感知能力，包括对肌肉收缩和关节运动的感觉。

运动协调是指个体在完成任务时，肌肉收缩和放松的协调配合，实现精确动作的能力。

疼痛程度评估主要是通过数字评分法、视觉模拟评分法、疼痛评估量表等来进行评估。