A.1 B.2 C.3
A.分层磁铁任务是将料垛分层并借此来避免出现双料 B.基于磁铁的分层效果小，在磁铁的侧面布置了吹气喷嘴 C.摆动的磁铁可以实现与板料倾斜轮廓的配合，并且磁铁通过液压卡紧
A.支撑带料垛的托盘并运送到拆垛位置 B.将托盘和料垛举升到拆垛站的工作区域 C.机器人1检测到的双料片可放回料垛小车以便再次拾取
