刚性自动线的控制系统一般采用传统的电气控制方式（继电器—接触器），目前倾向于采用（）。

刀具破损的简单检测方法就是将每把刀具在切削加工开始前或切削加工结束后移近固定的检测装置，以检测是否破损。

零件的毛坯和原材料由外界搬运进系统以及将加工好的成品从系统中搬走，一般需人工完成。

（）比数控车床工艺范围宽，工件一次安装，几乎能完成所有表面的加工，柔性高，人工介入少，加工精度、生产效率和机床利用率都很高。

对于处于恶劣环境条件下工作的产品，应分配较低的可靠性指标，因为恶劣的环境会增加产品的故障率。

产品的组成单元中，可靠性并不是完全相同的。

自动化仓库在自动化制造系统中占有非常重要的地位，一般分为哪两类（）

自动化制造系统加工的零件应有一定的精度限制，精度太低不经济，精度太高，对加工效率和成本影响很大。

（）为各加工设备及时提供所需要的刀具，从而实现刀具供给自动化，使自动化制造系统的自动化程度进一步提高。

在线检测在对测得的数据进行分析处理后，通过反馈控制调整加工过程以保证加工精度。