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问答题 他励直流电动机的额定数据为：P_N=5.6KW，U_N=220V，I_N=28A，n_N=1000r/min。测得R_a=0.35Ω；。计算下列机械特性：
（1）固有机械特；
（2）电枢电路串入电阻R_Ω=50%R_N（R_N=U_N/I_N）时的人为机械特性；
（3）电枢电压U=50%U_N时的人为机械特性；
（4）磁通Φ=80%Φ_N时的人为机械特性。

参考答案：

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1.问答题 有一个V—M系统，已知：电动机P_N=2.8KW，U_N=220V，I_N=15.6A，n_N=1500r/min，Rα=1.5Ω，整流装置内阻R_rec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。
（1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率S值。
（2）当D=30时，S=10%，计算系统允许的稳态速降。
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在U^*n=10V时，I_d=In.n=n_N，计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp。

参考答案：

2.问答题某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多少倍？

参考答案：

3.问答题在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。

参考答案：

系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。

4.问答题PID控制器各环节的作用是什么？

参考答案：PID控制器各环节的作用是：
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制...

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5.单项选择题静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）

A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定

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6.填空题转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、（）、（）三种情况。

参考答案：不饱和；饱和；退饱和

7.填空题转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。

参考答案：电流环

8.填空题PWM逆变器根据电源类型不同可以分为（）和（）。

参考答案：电压型；频率型

9.填空题静态环流可以分为（）和（）。

参考答案：直流平均环流；瞬时脉动环流

10.填空题的调速系统中，在基速以下按（），在基速以上按（）。

参考答案：恒转矩调速方式；恒功率调速方式