问答题
在设计某一个串级控制系统时,主调节器采用PID调节规律,副调节器采用P调节规律。按4:1衰减曲线法已经测得:
δ2s=44%,T2s=20s,δ1s=44%,T1s=10min
请采用两步整定法求主、副调节器的整定参数。
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