如图所示为某剪床以电动机转子为等效构件时的等效阻力矩曲线M_r（φ），它的循环周期为20π，即电动机转10转完成一次剪切。设驱动力矩为常数及机组各构件的等效转动惯量可以忽略不计，试完成下列计算:
（1）求驱动力矩M_d，并以图线表示在图上；
（2）求最大赢亏功[W]；
（3）设电动机转速为750r/min，许用的速度不均匀系数δ=0.05，求安装在电动机轴上的飞轮转动惯量J_F.

已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩M_r如图所示，等效驱动力矩M_d为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：ω_max=200rad/s及ω_min=180rad/s。试求：
1）等效驱动力矩M_d的大小；
2）运转的速度不均匀系数δ；
3）当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量J_F。

在图示轮系中，已知各轮齿数为z₁=1，z₂=30，z₂’=14，z₃=18，z₅=20，z₆=15。主动轮1为右旋涡杆，其转向如图所示。
1）分析该轮系的组合方式；
2）求z₄、z₄’及传动比i₁₄；
3）画出轮2和轮4的转向。

如图所示轮系中，z₅=z₂=25，z₂’=20，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮1’和3’轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比i₅₄。

在图示轮系中，已知z₁=22，z₃=88，z₄=z6，试求：
（1）传动比i₁₆；
（2）该机构的自由度F，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。

在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，齿数z₁=30，z₂=68，试问：
（1）求z₁，z₂
（2）该轮系属于何种轮系？

在图示组合机床分度工作台驱动系统的轮系中，已知各轮齿数为：z₁=2（右旋），z₂=46，z₃=18，z₄=28，z₅=18，z₆=28。 
（1）试分析该轮系由哪些基本轮系组成
（2）试求i₁₆及齿轮6方向。

已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距a=350mm传动比i=2.5，α=20°， h_a^*=1，c^*=0.25，根据强度等要求模数m必须在5、6、7mm三者中选择，试设计此对齿轮的以下参数和尺寸.
（1）齿轮的齿数z₁、z₂，模数m，传动类型；
（2）分度圆直径d₁、d₂，齿顶圆直径d_a1、d_a2，根圆直径d_f1、d_f2，节圆直径d₁’、d₂’，啮合角α；
（3）若实际安装中心距a’=351mm，上述哪些参数变化？数值为多少？