单项选择题

导杆机构存在曲柄的条件是（）

A.机架长度c大于曲柄长度a
B.机架长度c小于曲柄长度a
C.机架长度c等于曲柄长度a
D.无需满足任何条件

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单项选择题

试选择用解析法作平面机构的运动分析的正确步骤：（）
a.建立坐标系；
b.列向量封闭方程；
c.用向量表示构件；
d.将向量方程投影为标量方程组；
e.求解标量方程组，获取运动参数值。

A.a-b-c-d-e
B.a-c-b-d-e
C.b-c-d-e-a
D.a-e-b-e-d

单项选择题

用解析法对机构进行运动分析，首要的是建立机构的（）方程。

A.速度
B.力平衡
C.位移
D.加速度