填空题

线性连续定常系统按照输入量的变化规律不同可以划分为（）、（）和程序控制系统。

答案：恒值控制系统；随动控制系统

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对于自动控制系统的基本要求归结为三个方面，分别是：（）、（）、（）。

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自动控制系统的基本控制方式包括（）、（）和复合控制。

答案：开环控制；闭环控制或反馈控制