单项选择题关于PI调节系统,下列叙述正确的是()。

A.P调节中,系数KP足够大,P作用就不会残留静差
B.I作用随时间的增长而加强,只要时间足够长,静差一定会消除
C.P作用可以贯穿整个调节过程,只要偏差在,调节作用就在
D.PI调节有时也会留有静差