单万向联轴节一共有（）个转动副。

填空题单万向联轴节一共有（）个转动副。

1.填空题给周转轮系加上一个公共的角速度（与转臂的角速度相等、转向相反）后，周转轮系变成了定轴轮系。该定轴轮系称为原周转轮系的（）轮系。

2.填空题标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮的齿廓（）（是或不是）同一条渐开线。

3.填空题两个啮合齿轮的中心矩始终（）两个节圆半径之和。

4.填空题推程运动角+远休止运动角+回程运动角+近休止运动角=（）（度）。

5.填空题导杆机构的最小传动角为（）度。

6.填空题导杆机构的最大压力角为（）度。

7.判断题在对转子进行静平衡时，配重的质量mb和配重位置向径的大小rb其一是根据具体情况人为选定的。

8.判断题摩擦式棘轮机构的棘轮转角可作无级调节。

9.判断题由于槽轮机构的主动拨销进出轮槽时存在柔性冲击，故不适用于高速场合。

10.判断题行星轮系的齿轮齿数确定方法是：根据传动比条件、同心条件、安装条件所得到的三个方程联立解出2个中心轮和1个行星轮的齿数，再由邻接条件校验行星轮的干涉问题。