某单位反馈系统的开环传递函数为
(a)设计滞后校正环节的参数,使闭环系统的速度误差系数kv≥100,相角裕度γ≥45°。 (b)校验上问中的设计结果,是否能够做到对于频率小于0.2rad/s幅值为1的正弦指令信号,稳态误差小于1/25,对于频率大于100rad/s的测量噪声信号,至少衰减到0.1%?
设某随动系统的开环传递函数为 要求在最大指令速度40°/秒时系统的跟踪位置滞后不超过1°,校正后系统主导极点的阻尼比ξ=0.4,无阻尼自然振荡频率ωn=4。