问答题

【案例分析题】
某单位反馈系统的开环传递函数为

（a）设计滞后校正环节的参数，使闭环系统的速度误差系数k_v≥100，相角裕度γ≥45°。
（b）校验上问中的设计结果，是否能够做到对于频率小于0.2rad/s幅值为1的正弦指令信号，稳态误差小于1/25，对于频率大于100rad/s的测量噪声信号，至少衰减到0.1%？

答案：

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【案例分析题】
设某随动系统的开环传递函数为
要求在最大指令速度40°/秒时系统的跟踪位置滞后不超过1°，校正后系统主导极点的阻尼比ξ=0.4，无阻尼自然振荡频率ω_n=4。
根据时域和频域性能指标间的转换关系得到频域设计指标，试用频率特性法设计滞后-超前校正装置，并与（2）中的结果相比较。

答案：

【案例分析题】
设某随动系统的开环传递函数为
要求在最大指令速度40°/秒时系统的跟踪位置滞后不超过1°，校正后系统主导极点的阻尼比ξ=0.4，无阻尼自然振荡频率ω_n=4。
应用根轨迹法设计滞后-超前校正调节器的参数。

答案：