问答题

【案例分析题】

某单位反馈系统的开环传递函数为

(a)设计滞后校正环节的参数,使闭环系统的速度误差系数kv≥100,相角裕度γ≥45°。
(b)校验上问中的设计结果,是否能够做到对于频率小于0.2rad/s幅值为1的正弦指令信号,稳态误差小于1/25,对于频率大于100rad/s的测量噪声信号,至少衰减到0.1%?

答案:

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