填空题

振铃现象是指（）采样频率大幅度上下摆动。它对系统的输出的影响是（），对执行机构的影响是（）

答案：数字控制器的输出 u(k)以接近二分之一的；几乎没有；因磨损而造成损坏

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达林算法的设计原则是（）

答案：以达林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同

消除振铃的方法是（）、（）

答案：参数选择法；消除振铃因子法