在保持稳定性不变的情况下，比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制的残差要小...

问答题在保持稳定性不变的情况下，比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制的残差要小？

1.问答题比例控制对控制质量有什么影响？

2.问答题什么叫比例度？它是怎样定义的？

3.问答题调节器正反作用方式的定义是什么？在方案设计中应怎样确定调节器的正反作用方式？

4.问答题控制通道τ/T₀的大小是怎样反映控制难易程度的？举例说明控制参数的选择方法？

5.问答题过程控制系统方案设计的主要内容有哪些？一般应怎样选择被控参数？

6.问答题M序列应如何产生？试用MATLAB语言编写5位移位寄存器产生M序列的程序，并调试其结果。

7.问答题 电偶的输出电势E可用下列模型描述：

其中，t为热电偶冷、热端之间的温差；α和β是模型参数。试将热电偶输出电势模型化成最小二乘格式。

8.问答题 有一液位对象，其矩形脉冲响应实验结果为：

已知矩形脉冲幅值Δμ为阶跃响应稳态值的10%，脉冲宽度Δt=20s。
若将它近似为带纯迟延的一阶惯性对象，试分别用作图法和计算法确定其参数K、T和τ的数值，并比较其结果。

9.问答题 有一液位对象，其矩形脉冲响应实验结果为：

已知矩形脉冲幅值Δμ为阶跃响应稳态值的10%，脉冲宽度Δt=20s。
试将该矩形冲响应曲线转换为阶跃响应曲线。

10.问答题 已知温度对象的输出阶跃响应实验结果为：

阶跃扰动量Δq=1kg/h，试用二阶或更高阶惯性环节求出它的传递函数。