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多项选择题
下述选项中对奥迪A4L驾驶模式选项的描述正确的是（）。
A.包括舒适、动态、高效和标准四种模式选择
B.驾驶模式选项改变车辆的发动机变速箱响应及转向助力等装备
C.驾驶员在更改驾驶模式时，不需释放油门踏板即可进行操作
D.高效模式可以调节车辆到最省油的状态下行驶
