判断题

当车辆行驶时，交规决策系统会根据交通标识和信号、虚拟墙和障碍物等判断是否需要换道。

答案：错误

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智能网联汽车决策系统的任务就是根据给定的路网文件、获取的交通环境信息和自身行驶状态，将行为预测、路径规划以及避障机制三者结合起来，自主产生合理驾驶决策，实时完成无人驾驶动作规划。

答案：正确

单项选择题

进入90年代娱乐节目发展迅速，一般认为，大体经过四个阶段：第四阶段2000年以后兴起的（）节目。

A.速配类
B.游戏类
C.美食类
D.真人秀