逐点比较法第一象限顺圆弧插补原理中，当偏差F>0时（）。

有关圆弧过象限处理的说法，下列错误的是（）。

‌工业机器人与数控机床的配合使用促进智能制造的发展，但工业机器人自身的制造也需要用到大量（）。

脉冲增量插补算法中，下列描述错误的是（）。

旋转脉冲编码器用于测量机械轴的角位移，如果某旋转脉冲编码器的线数200，则检测角位移的最大单位为（）。

调节手动速度的键是（）。

旋转脉冲编码器用于数控车床车削螺纹，其作用为（）。

CA6140普通车床车削螺纹主轴与刀具进给之间的挂轮箱、进给箱是内联系传动链，数控车床由（）协调主轴与刀具之间的运动。

编制好加工程序，输入数控系统，常用（）功能对加工程序进行插入、修改、删除、拷贝等操作。

关于后加减速控制的优点的说法，错误的有（）。