单项选择题

自动驾驶的毫米波雷达由芯片、天线、算法共同组成，基本原理是发射一束（），观察回波与入射波的差异来计算距离、速度等。主要用于交通车辆的检测，检测速度快、准确，不易受到天气影响。

A.电磁波
B.脉冲波
C.无线电波
D.光波

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单项选择题

自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为：车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、（）等。

A.自动驾驶域控制器
B.电机控制器
C.电池管理控制器
D.伺服控制器

单项选择题

高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的（），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力。

A.短期记忆
B.长期记忆
C.实时计算
D.离线计算