如图所示铰链四杆机构中，已知BC=1000mm，CD=700mm，AD=600mm，AD为机架。试问：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求AB最小值；
（3）若此机构为双摇杆机构，求AB的取值范围。

已知一对标准齿轮
（1）试计算大小齿轮的分度圆直径d₁，d₂；齿顶圆直径d_a1，d_a2。
（2）若这对齿轮使用日久磨损严重需要修复，按磨损情况，拟将小齿轮报废，重新制作小齿轮，而大齿轮进行修复。已知修复后的大齿轮的齿顶圆要减小4mm，试确定这对齿轮应采用何种传动形式，并确定这对齿轮修复时的变位系数x₁和x₂。

如图所示双滑块机构。已知生产阻力P_r=3000N，α=60°，β=30°。不计各运动副的摩擦，不计各构件的重力。求图示位置机构的驱动力P_b。

在下图所示摆动导杆机构中，已知构件1的角速度ω₁=10rad/s，顺时针转动。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。试：
（1）说明该机构一共有多少个瞬心，并画出机构中的相对瞬心；
（2）根据瞬心法求出构件3的角速度ω₃并判断其旋转方向。

计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请指出。

如图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在点A，半径R=50mm，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，L_OA=30mm，滚子半径为10mm，试求：
（1）凸轮的理论廓线；
（2）凸轮的基圆半径；
（3）从动件行程；
（4）图示位置的压力角。

如图所示为一种丝织机开口机构，试：
（1）通过机构的组成方式，简要分析输出构件5和7能实现何种动作。
（2）拆分杆组，并说明机构的级别。

如图所示摆动导杆机构，已知其行程速比系数等于2。要求：
（1）求导杆3的最大摆角ψ（即左右两个极限位置间的夹角）。
（2）求出机构在如图所示位置时的压力角。

如图所示轮系中，已经各轮齿数分别为试求n_B的大小和方向（方向可以用箭头表示）。

已知一对渐开线直齿圆柱齿轮的参数分别为
（1）判断在用齿条型刀具加工这2个齿轮的时候，是否会产生根切想象（必须有计算过程）；
（2）求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动是的中心距a′；
（3）说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。