如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决。

一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，试求轮上D点与尖顶接触时的压力角。

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上画出并标明基圆r0。

对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。

当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以（）凸轮机构推程的压力角。

从动杆与凸轮轮廓的接触形式有哪三种。

试在图示凸轮机构中，标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角ϕ。

题图所示偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一个圆，圆心为O1，凸轮的转动中心为O。在图上作出基圆rb、偏距圆e。利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移s、机构的压力角α，在图上标注出来。

下述几种运动规律中会产生刚性冲击的是（）。

若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。