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以下试题来自:控制工程基础题库

问答题简答题

已知系统的结构如下图所示。 
(1). 要求系统动态性能指标σp%=16.3%,ts=1s,试确定参数K1、K2的值。 
(2). 在上述K1、K2之值下计算系统在r(t)=t作用下的稳态误差。

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