如图质量、弹簧、摩擦系统，k和r分别为弹簧系数和摩擦系数，u（t）为外力，试...

问答题 如图质量、弹簧、摩擦系统，k和r分别为弹簧系数和摩擦系数，u（t）为外力，试写出系统的传递函数表示G（s）=y（s）/u（s）

牛顿第二定律
拉氏变换后

1.问答题 水位控制系统微分方程为

c和h为水池底面积和水位，

试将此非线性方程在某个稳态工作点

2.问答题写出误差级数中系数Cj 的计算公式。

3.填空题F（z）对应的时间函数f（t）的终值＝（）

4.填空题采样频率ωs（）ωm（ωm连续信号最大频率），才是不失真采样

5.填空题负倒相对描述函数与等效频率特性（），则非线性系统产生（）。

6.填空题等效频率特性（）负倒相对描述函数，则非线性系统不稳定。

7.填空题等效频率特性（）负倒相对描述函数，则非线性系统稳定。

8.填空题描述函数是非线性环节输入正弦与输出（）之比。

9.填空题二阶非线性用（）；高阶非线性用（）进行分析。

10.问答题简述等倾线法。