下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划（）。

单项选择题下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划（）。

A.遗传算法
B.PID神经网络
C.自适应线性神经网络
D.多层前向神经网络

1.单项选择题哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体（）。

A.复制
B.优选
C.交叉
D.变异

2.单项选择题能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作（）。

A.变异
B.复制
C.优选
D.交叉

3.单项选择题遗传算法的基本操作顺序是（）。

A.计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B.计算适配度、交叉、选择、变异
C.计算适配度、交叉、变异
D.计算适配度、选择、交叉、变异

4.单项选择题在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。

A.被控对象的正模型
B.被控刘象的逆模型
C.线性滤波器
D.控制

5.单项选择题连续型HopfielD网络的神经元转移函数采用（）。

A.对称型SigmoiD函数
B.对称型阶跃函数
C.分段线性转移函数
D.阈值型转移函数

6.单项选择题单层感知器网络可以（）。

A.实现样本分类
B.实现函数逼近
C.进行优化计算
D.解决异或问题

7.单项选择题离散HopfielD网络（）。

A.具有联想记忆功能
B.是单层反馈网络
C.是多层反馈网络
D.具有函数逼近功能

8.单项选择题单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有（）。

A.9个
B.6个
C.16个
D.25个

9.单项选择题双速电动机高速运行时，定子绕组采用（）连接。

A.双星型
B.三角形
C.星-三角形
D.星型

10.单项选择题若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将（）。

A.电磁系统反转180°
B.延时触头反转180°
C.电磁线圈两端反接
D.活塞反转180°