单项选择题

六轴关节机器人的自由度数量为（）个。

A.6
B.5
C.4
D.3

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A.基坐标
B.工件坐标
C.工具坐标
D.图像坐标

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设置内部运动速度的指令是（）

A.Speed
B.SpeedEx
C.Accel
D.Dccel