单项选择题

机器人1、2、3轴一般用（）减速器。

A.谐波齿轮减速器
B.摆线针轮行星减速器
C.RV减速器
D.精密行星减速器

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多项选择题

机器人减速器有（）

A.谐波齿轮减速器
B.摆线针轮行星减速器
C.RV减速器
D.精密行星减速器

多项选择题

焊接机器人外围设备有（）

A.防碰撞传感器
B.焊接设备
C.变位机
D.气泵