判断题

机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。（）

答案：错误

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华数机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求的不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。（）

答案：错误

工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。（）

答案：正确