填空题

刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动（）装置而形成的自动化机床。

答案：上下料

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具有自动进给、（）出件（料）等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。

答案：自动

凸轮式、非凸轮式和（）等控制方式是自动化单机的主要控制形式。

答案：数字控制式