判断题

控制装置上的所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。

答案：正确

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操作者允许在机器人安全栅栏内进行机器人示教等工作。

答案：错误

多项选择题

全球四大主流品牌工业机器人系统包括（）。

A.发那科（Fanuc日本）
B.安川（Yaskawa日本）
C.埃夫特（SIASUN中国）
D.库卡（KUKA德国）